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Model-based and Model-free Reinforcement Learning for Visual Servoing

机译：基于模型和无模型的视觉伺服强化学习

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作者
Amir Massoud Farahmand; Azad Shademan; Martin Jägersand; Csaba Szepesvári;
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年度 2009
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1. The "Proactive" Model of Learning: Integrative Framework for Model-Free and Model-Based Reinforcement Learning Utilizing the Associative Learning-Based Proactive Brain Concept [J] . Zsuga Judit, Biro Klara, Papp Csaba, Behavioral neuroscience . 2016,第1期

机译：“主动”学习模型：利用基于联合学习的主动脑概念进行无模型和基于模型的强化学习的集成框架
2. Multifidelity Reinforcement Learning With Gaussian Processes: Model-Based and Model-Free Algorithms [J] . Suryan Varun, Gondhalekar Nahush, Tokekar Pratap IEEE Robotics & Automation Magazine . 2020,第2期

机译：高斯工艺的多程度强化学习：基于模型和无模型算法
3. Multifidelity Reinforcement Learning With Gaussian Processes: Model-Based and Model-Free Algorithms [J] . Suryan Varun, Gondhalekar Nahush, Tokekar Pratap Mathematical research letters: MRL . 2020,第2期

机译：高斯工艺的多程度强化学习：基于模型和无模型算法
4. Model-based and model-free reinforcement learning for visual servoing [C] . Farahmand, A.M., Shademan, A., Jagersand, M., IEEE International Conference on Robotics and Automation;ICRA '09 . 2009

机译：基于模型和无模型的视觉伺服强化学习
5. Understanding Model-Based Reinforcement Learning and its Application in Safe Reinforcement Learning [D] . Hu, Dingcheng . 2019

机译：了解基于模型的强化学习及其在安全强化学习中的应用
6. Predictive representations can link model-based reinforcement learning to model-free mechanisms [O] . Evan M. Russek, Ida Momennejad, Matthew M. Botvinick, 2018

机译：预测表示可以将基于模型的强化学习与无模型机制联系起来
7. Model-based vs. model-free visual servoing: A Performance evaluation in microsystems [O] . Hocaoğlu Muhammet Ali, Hocaoglu Muhammet Ali, Bilen Hakan, 2007

机译：基于模型与无模型的视觉伺服：微观系统中的性能评估
8. Exponential Class of Model-Free Visual Servoing Controllers in the Presence of Uncertain Camera Calibration. [R] . Fang, Y., Dixon, W. E., Dawson, D. M., 2003

机译：不确定摄像机标定下的指数类无模型视觉伺服控制器。

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